臂架型起重机：悬臂起重机，塔式起重机，流动式起重机，门座起重机四种;其中悬臂式起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式。
柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
设备起重吊装搬运的基本知识：
设备起重吊装搬运主要包括四个方面：起重量、起升高度、搬运距离和搬运方式。起重量是指设备或物体的重量，起升高度是指吊钩上升的高度，搬运距离是指设备或物体移动的水平距离，搬运方式包括吊装、滑移、滚杠和液压顶升等方式。在选择合适的起重机械时，需要根据设备的重量、尺寸、形状和作业环境等因素进行综合考虑。
设备起重吊装搬运的注意事项：
严格遵守操作规程。在设备起重吊装搬运过程中，必须严格遵守国家和地方的操作规程，确保作业。
正确选择和使用起重机械。根据设备的特性和作业环境，选择合适的起重机械和吊装方式。同时，需要确保起重机械的各项装置和部件完好无损，避免发生事故。
重视设备的保护。在设备起重吊装搬运过程中，需要对设备进行必要的保护，如使用软垫、泡沫等材料来保护设备表面，避免在搬运过程中造成损坏。
确保人员的。操作人员需要经过专业培训并取得相应的资格证书，同时需要正确佩戴个人防护用品，如帽、鞋等。在作业过程中，要时刻关注周围环境的变化，避免发生意外情况。
工厂搬迁注意事项：
1、工作前应认真检查所使用工具有否完好、可靠。所用各类吊具是否符合要求，不得超负荷使用。
2、装运化学危险物品、易燃、易爆等物品时，应穿戴好必要的防护用品。
3、搬运任何物品均应做到：重不压轻、大不压小、堆放平稳、捆扎牢固。
4、人工搬运、装卸物件时，个人搬运应防止砸伤，多人搬运同一物件时，要有专人指挥，并保持一定间隔，一律顺肩，步调一致。
5、乘车时人不得站立在物件和前栏板间，开车时要坐稳坐好，车未停稳不得上下车。
6、装车卸车要挂好货物的规定吊点，并应检查箱体底脚是否牢固完好，挂好后，应先试吊确认稳妥后方能指挥吊车起吊。
7、使用吊车进行装卸料，应与吊车工密切配合，并随时注意吊位变化，注意站立位置，严禁站在吊物下面。