黄标车认定标准结合机动车年度检测结果发放机动车环保标志。环保标志分为绿色和黄色两种，次登记上牌时污染物排放符合国I及以上排放控制技术要求和标准限值的汽油车辆以及符合国标准及其以上的柴油车辆对初，核发绿色环保标志，其余车辆，核发黄色环保标志(即黄标车)。

小轿车（saloon car）是指用于载送人员及其随身物品，且座位布置在两轴之间的汽车。包括驾驶者在内，座位数多不超过九个。一般轿车强调的是舒适性，以乘员为中心。而且是从经济性考虑出发，选择马力适中、排量小、耗油量小的发动机。在中国内地的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴、中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车。

一、轿车噪声，主要指轿车在行驶过程中发生的噪声，它主要由发动机工作噪声和轿车行驶时振动和传动产生的噪声。评价和检测的方式主要有车外噪声和车内噪声两种，对于轻型轿车而言，一般要求小于85db（A）以避免噪声污染。二、轿车的排气污染，主要指从轿车发动机排气管排出的废气，根据轿车种类不同，其污染物的成分不同。轿车排气污染是轿车的主要污染源，也是轿车环保的一个重要的项目。三、燃油蒸发污染，主要是针对汽油车的汽油蒸发，汽油是一种挥发性极强的物质，在挥发物中含有大量对人体有害的成分，所以在对轿车环保控制中，增加了对燃油蒸发物的控制项目。四、曲轴箱污染，指发动机曲轴箱内，从发动机活动塞环切口泄漏出来的未完全燃烧的可燃性气体，它含有CO等对人体有害的成分，因此要求不允许发动机曲箱内有废气排向大气环境。

小轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。