, 高空作业平台是用来运送操作人员和工作设备到***高度进行作业的特种车辆,其应具有较高的工作可靠性、平稳性和性。本文依据虚拟样机的现代设计理念与技术路线,以gtbz21型伸缩臂式高空作业平台调平机构为研究对象,探讨了其物理样机的数字化建模与功能虚拟样机仿真分析等软件集成应用的方法,建立了工作机构的动力学模型,并进行了仿真与结构优化,提出了一些得到企业认可的结构改进建议。

, 如何在恶劣的隧道施工环境下架设混凝土湿喷机机械手伸缩臂喷射头等作业工具来替代人工作业的问题。通过深入研究流动式起重机和混凝土湿喷机机械手伸缩臂的工作特点,综合分析两者,类比技术成熟的流动式起重机伸缩臂技术后,提出了机械手伸缩臂总成的设计方案,并由此展开对机械手伸缩臂及其俯仰机构系统优化的研究。具体工作内容如下： 首先,本文对国内外的伸缩臂发展做了简要介绍,展现了该湿喷机机械手采用伸缩臂结构的前景。在系统分析流动式起重机伸缩臂各款结构的基础上,提出了圆角矩形截面机械手伸缩臂的设计方案。 其次,通过研究湿喷机机械手伸缩臂的各种工作状态和载荷情况,确定了该伸缩臂9种典型的工况。由类比流动式起重机的传统理论计算和验证校核方法,对该伸缩臂结构进行了详细的设计,包括了伸缩臂布置与连接方式、构造尺寸以及变幅铰点等关键参数。, (4)以吊篮底部在伸缩臂作俯仰运动过程中与地面夹角***值的***值小为优化目标高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准iso 16368-2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的不利的组合进行考虑.根据此方法,研究pt25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿***工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考.,对高空作业平台调平机构做了结构优化,得到优结果,为企业改进设计提供可靠的依据。