静态仿真军事模型的发展历史久远，在中国古代史书的记载中，就有许多关于仿真军事模型方面的描述。在我国现代的考古发掘中，也出土了一些陶质和木质的仿真军事模型，如中国早的船模在浙江余姚的河姆渡新石器时代遗址中发现的一具陶质独木舟军事模型，以及在西安出土的秦始皇兵马俑等
静态仿真军事模型早是以冥器、塑像、玩具及制作放样等形式出现的，批量小，人工生产，未成规模，真正发展壮大到鼎盛时期是现代，并成为一个不断发展创新的休闲产业，其制作材质由初的陶土、木材、石材发展到形成产业初期的木制、纸制、塑料，直至当代的合金树脂等，随着科技的发展进步，材质与精密度也在不断的创新。静态仿真模型的表现内容也从初的舟船、陶俑发展到现代的坦克、舰船、飞行器、车辆、人物等，乃至现今的动漫人物或科幻机器人等等，包罗万象，无所不及。
在现代世界静态仿真军事模型发展史中，塑料军事模型的出现是一个里程式。西方工业发达国家于二十世纪四十年代末期至五十年代初期开始生产塑料军事模型，我们的邻国日本也于195年开始生产塑料。塑料军事模型的出现先后吸引了一批又一批的静态仿真军事模型爱好者投入到了实现梦想和体会浪漫的制作之中。相对于西方工业发达国家的发展普及，我们中国的起步比它们晚了至少三十多年。