海绵动物组织原始，无真正消化腔和神经系统。海绵动物的细胞虽有分工，但彼此合作甚微，如将海绵磨碎过筛，其中分离了的细胞仍能存活数天（相当于原生动物）。但若彼此不再结合，就不能继续生存下去，海绵动物这种即独立又合作的特征，表明其有机体结构仍属细胞级，显示了原始多细胞动物的特点。 海绵动物多为群体，单体较少。身体呈辐射对称或不对称。群体的外形变化很大。单体一般作角锥形、盘形、高脚杯形、球形等。大小变化由数毫米到2m之间。多数具有钙质、硅质或角质骨骼。海绵动物的骨骼有骨针（海绵针）、海绵丝（骨丝）和非骨针型的矿物质三种。骨针成分为钙质（方解石、文石）或硅质（蛋白石）。骨针按大小可分为大骨针和小骨针。海绵丝的成分是角质的有机化合物，呈丝状，分枝或交接在一起。海绵丝易腐烂，不易形成化石。 海绵的生殖有无性和有性两种。现代海绵除普通海绵纲中少数类型属淡水海绵外，多数是海生动物，营底栖固着生活。现代石海绵和钙质海绵多分布于浅海地带，但玻璃海绵可栖居在深达6000m的深海中。化石海绵也大体要求相似的水深。海绵在不同的地质时代常和层孔虫、苔藓虫和藻类在一起形成礁体。 海绵体壁上有许多小孔(称“入水孔”)，故也称“多孔动物”。个体象瓶、壶、臼等，有时联成群体。多数海产，固着生活。游离的一端有大孔开口(称“出水口”)。体壁由内、外两层细胞构成，外层细胞扁平，内层细脑生有鞭毛，多数具原生质领，故称“领细胞”，主要行摄食和细胞内消化的作用。入水孔通入体内的沟道，与领细胞组成的鞭毛室和出水口组成复杂的沟道系统。含有食饵的海水由于内层细胞鞭毛的不断振动，从入水孔流入体内，不消化的东西随海水从顶端的出Hippospongia Communis，海绵的一种。
水口流出体外。在内、外两层细胞间，还有一层中胶层，其中有象变形虫的游离细胞、生殖细胞、造骨细胞、海绵丝细胞等等。海绵动物体壁内多具支持的针状骨胳，称骨针。依骨针的性质，可分钙质海绵和非钙质海绵（Incalcarea)两大类。本门动物中有少数种类可供拭抹机器、枪炮及印刷业和沐浴用；某些种类能破坏介壳，为贝类养殖的敌害。